Para Mayorga dibujar tiene una función dual que por un lado sirve para apaciguar una serie de intenciones, ordenar ideas y lograr un disfrute, y por otro para crear impulsos con el fin de abrir nuevas rutas de exploración, en un estado latente y potencial. Por ello su interés es el dibujo en sí mismo, y su gusto se basa en el placer de hacer y trabajar, en la búsqueda de un espacio para el juego.

El dibujo en línea es un hecho en el que se materializan los pensamientos en imágenes. Es una forma de aprehensión de la realidad donde se mezclan rítmicamente la observación, la memoria de la mente y la memoria de las manos, estableciendo así una lógica conjunta. La línea aquí es un detonante que conjura otras líneas, como si cada trazo diera paso al siguiente y el oficio del artista sea el de entender las rutas que ese azar marcan a medida del progreso del dibujo.
Es por ello que la perfección técnica, vista como lograr virtuosamente una copia fidedigna de la realidad, no es algo que esté implícito en la búsqueda de Mayorga, aunque ve necesarios esos encuentros. Los dibujos son también una provocación, una emoción, por eso su refinamiento también está en el hecho de dejar la mano en el papel, en una suerte de automatismo, creando un puente entre la mano y el inconsciente que se ve eventualmente graficado en el soporte.
Con el uso del color sucede lo mismo. Las manchas hechas con aguadas y acuarelas dejan un espacio a la especulación, que azarosamente, entre lo accidental e intencional, contienen siempre formas que pueden señalarse posteriormente. Esto da para hacer exploraciones y experimentos que le permiten empujar la mancha hacia la forma, y viceversa, en un juego de decisiones donde la técnica lleva la pauta. Es así como Mayorga se encuentra constantemente en un ejercicio de descubrimiento de las realidades que va construyendo con sus manos, casi permitiéndole a los trazos y las manchas una vida propia.